退職自体は可能だと思います。たとえ出向していても、退職に関しては、K.Mさんが雇用契約を結んでいる出向元の企業との契約となります。ですから、出向元の企業の就業規則に則った退職の申し入れであれば、出向の契約期間に関わらず、基本的には退職可能です。
ただ、出向に関する契約が、企業間ではなく、K.Mさんと出向先の企業とで結ばれている場合には、状況が変わってきます。契約期間の途中で退職となってしまいますと、契約を破ることになります。業務に大きな影響がある場合には、退職が難しいと思いますので、ご自身の契約内容を再度見直してみてください。
なお、契約の内容に関わらず、まずは出向元の企業の上司の方と相談することが望ましいです。相談次第で、K.Mさんの意向を尊重した上で話を進めていただけると思います。