契約社員のように期間を設けている雇用契約では、「やむを得ない事由がある時」に限って解約できるのが原則となります。ですから、S.Iさんが退職の理由を企業側に説明して理解を得られれば退職することも可能です。実際に退職をお考えになった際には、企業側に納得していただける理由をきちんと用意して、誠意をもって相談なさることが大切です。
また、どのくらいの期間が経過すればよいという基準は特にありません。S.Iさんも企業側から急に契約を解約されては困るように、急な解約は企業側に迷惑をかけてしまいます。このため、もし転職をされる際は、できるだけ早い段階で企業にご相談いただくことをおすすめします。
なお、もし急がなくても良いのであれば、契約期間満了後に、転職先企業に入社できるのが一番です。面接時などに、応募先企業へ入社日の相談をなさると良いと思います。ぜひあわせてご検討ください。