第一希望の会社から内定をいただいたのですね。本当におめでとうございます!
ご質問いただいた企業への連絡方法についてですが、一方的な通知とならず、かつ速やかに連絡ができるという点で、電話での連絡が最もいいと思います。やむを得ない場合のみ、メールや手紙などでご連絡するようにしてくださいね。
また、具体的な伝え方としては、「先日内定のご連絡をいただいたのですが、ぜひ御社で働かせていただきたいと思っております。よろしくお願いいたします」など、シンプルに意図を伝えることを心がけて下さい。相手に失礼のないよう、丁寧に入社の意思を伝えていきましょう。
なお、企業から内定を通知された際、かならず「○日までお返事ください」という旨が伝えられていると思います。企業もM.Kさんが来てくれるものと思って準備をすすめている場合もありますので、できるだけ早く連絡を入れるようにしてくださいね。